Deze vrolijke Broadway musical met poppen vertelt het tijdloze verhaal van de pas afgestudeerde charmante student Princeton. Wanneer hij met grote dromen en een kleine bankrekening in de stad aankomt, komt hij terecht op Avenue Q in een armoedig appartement (Avenue A t/m P waren te duur!). Gelukkig lijken de buren aardig. Daar ontmoet hij Kate (het knappe buurmeisje), Lucy (de slet), Rod (de PVV-er), Nicky (Rod’s huisgenoot), Trekkie (de internetondernemer), conciërge Gordon (ja, die Gordon!) en natuurlijk Brian (job-hopper) en zijn charmante verloofde PinkSterren (de psychologe die voor iedereen klaarstaat!). Samen worstelen ze om banen, afspraakjes en hun altijd ongrijpbare doel in het leven te vinden.